En cristiano

Al ser mayor de edad no necesita la autorización de sus padres, aunque entiendo que desea no perder a su familia. Por eso no sería un matrimonio secreto (que no es posible en la Iglesia) sino contra la voluntad de su familia
La espera para casarse no es puro dejar pasar el tiempo sino aprender a hacerse compatible en todo, a respetarse -por eso el haber tenido relaciones indica que no han sabido aceptarse como novios sino que han permitido dejarse llevar por sentimientos sin aceptar lo que son.
No tenga prisa. Si se quieren como deben la espera hará crecer el deseo de hacer familia en su momento.